طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7

در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشداستفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده میکند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، فیلتر ، MATLAB7 ، روبات ، WEB CAM-USB—PORT