کنترل لغزشی ترکیبی برای سیستم های غیر خطی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,474

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE08_071

تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله مسئله پایدار سازی فیدبک سیستم نوسان ساز انتقالی به وسیله محرک دورانی مورد مطالعه قرار گرفته است. مهمترین مانع در طراحی کنترلر برای این سیستم، وجود کوپلینگ غیر خطی بین حرکت انتقالی و دورانی توسط یک ترم سینوسی درمعادلات دینامیکی سیستم میباشد. دراین مقاله سعی شده ، به کمک روش کنترل لغزشی ترکیبی، یک کنترل کننده پایدار ساز برای سیستم مفروض طراحی شود.

نویسندگان

سعید قربانی

بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

آزاده معین

بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

محمدرضا جاهدمطلق

دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. P. Su and C.C. Wang _ _ C ommp ...
  • M.Jankovic , D.Fonatie _ and P _ V .Kokotovic ?TORA ...
  • C. P.Mracek and J. R.Cloutier, ?A Preliminary Control Design for ...
  • C.J. Wan , D. S.Bernstein and V. T _ Coppola, ...
  • J.-J.E. S lotine, ' Sliding controller design for non-linear system?. ...
  • J. -J.E. Slotine and W.Li, 4Applied Nonlinear Control «.Englewood Cliffs, ...
  • نمایش کامل مراجع