طراحی کنترل کننده غیر خطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 517
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_070
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار استفاده شده است برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی ژیروسکوپ استخراج شده و عامل نا معینی در آن لحاظ گردیده است کنترل کننده غیر خطی از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار رای پایدار سازی این سیستم طراحی شده است این سیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار آشوبناکی می باشد و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی باعث حذف نوسانات ناخواسته بدون استفاده از تقریب می شود و دقت بیشتری را فراهم می کند همچنین به دلیل استفاده از ایده مد لغزشی نهایی غیر سینگولار متغیرهای حالت در مدت زمان محدودی پایدار شده اند نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سالار محمودزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
احمدرضا ولی
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
وحید بهنام گل
دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :