ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 602
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS02_061
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله ارایه خواهیم کرد یک کنترل کننده مقاوم زمان گسسته (دیجیتال) را برای کنترل سیستم های خطی. این سیستم کنترلی، مستقل است از پارامترهای سیستم، بنابراین بدست می آوریم یک سیستم کنترل مستقل از پارامترهای سیستم را که دارد ساختاری مشابه با یک سیستم کنترل سروو بهینه مرسوم. نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی نشان می دهد که روش ارایه شده است نسبتآ مقاوم دربرابر تغییرات پارامتری دستگاه و اغتشاشات خارجی. به طور خلاصه سیستم، پس از یک تبدیل، و فیدبک حالت، دیگر به پارامترهای مخرج تابع تبدیل سیستم وابسته نبوده و اثری از این پارامترها در مدل سیستم جدید نخواهد بود، در نتیجه سیستم وابسته به پارامترها نبوده و نسبت به تغییر آنها مقاوم می شود. سپس برای این سیستم تبدیل شده، یک کنترل کننده بهینه LQI، یعنی رگولاتور بهینه انتگرالی برای ردیابی مقدار مرجع خروجی طراحی می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید مهدی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
امیر رضا کوثری
استادیار دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :