طراحی و ساخت بازوی چرخان برای موتورهای عقب کوادکوپتر در جهت کاهش مصرف باتری و افزایش سرعت

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 727

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NRSECONF02_041

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

هدف این پروژه، طراحی و ساخت یک پهباد مقیاس کوچک از ترکیب قابلیت برخاستن و فرود عمودی کوادکوپتر و سرعت بالا و مصرف انرژی پایین در هواپیما است. این توانایی با کمک بازوی چرخان U شکل برای جفت موتور عقب بوجود آمده است. بخشی از قطعات این دستگاه به طور آماده موجود میباشند و تنها بحث مقایسه آنها از نظر کاربرد و هزینه ملاک است و باقی قطعات مانند بدنه مفصل U شکل و مکانینم مفصل چرخان می بایست از ابتدا طراحی شده و نحوه عملکرد آنها به صورت جداگانه و با هم ارزیابی شوند.

نویسندگان

علیرضا قنبرپور

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه تهران

کامبیز قایمی اسگویی

استادیار گروه مکانیک دانشگاه تهران