کنترل تطبیقی مقاوم یک شبیه ساز پرواز با چهار درجه آزادی
محل انتشار: اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,624
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FSIM01_022
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله یک کنترل تطبیقی مقاوم در فضای کار (task space) برای یک مکانیزم موازی با چهار درجه آزادی ارائه می شود. پس از بررسی سینماتیک سیستم، معادلات دینامیک آن با استفاده از روش کین (kane) به دست می آید. سپس با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب قانون کنترل ی و قانون تطبیق مناسب در حضور عدم قطعیت های جرمی و اغتشاشات خارجی برای این سیستم پیشنهاد می شود. با استفاده از شبیه سازی ، کارآیی قانون کنترلی نشان داده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مصطفی پیرمرادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
حمید صادقیان
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
یاسر عموشاهی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :