شناسایی و کنترل تطبیقی بهینه به روش پارامترهای متغیر برای عملگر کامپوزیتی فلزی پلیمری یونی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 449
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME27_223
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398
چکیده مقاله:
کامپوزیت های فلزی پلمیری یونی ( IPMC ) گروهی از مواد الکترو اکتیو هستند که میتوانند با اعمال ولتاژهای ورودی کوچک (معمولا کمتر از 5 ولت ) تغییر شکل قابل توجهی از خود نشان دهند. همچنین پاسخ دینامیکی این کامپوزیت ها به چندین پارامتر وابسته است که مقدار این پارامترها در طول زمان تغییر می یابد به همین دلیل استخراج یک مدل دقیق برای آنها بسیار دشوار است. در این پژوهش ابتدا بر اساس الگوریتم پارامترهای متغییر وابسته به حالت ( SDP ) مدل عملگر با استفاده از اطلاعات ورودی_خروجی حاصل از مدل آزمایشگاهی شناسایی و نخمین زده میشود. سپس یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع به منظور کنترل موقعیت مکانی IPMC مورد استفاده قرار گرفته شده است. روش کنترلی بکار گرفته شده نشان داد که کنترلر مورد استفاده به خوبی در برابر دینامیک های مدل نشده و یا تغییر پارمترها مقاوم است و رفتار سیستم با دقت قابل قبولی به مدل مرجع همگرا میگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
معین یزدانی شال
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
علی یوسفی
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
حسین معین خواه
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان