لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
محمدرضا اسلامی نژاد
آیدین سخاوتی
امیرحسین مقدمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 77
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
مروری تحلیلی بر طراحی و مدل حرکتی ربات چهارپا
نویسندگان:
امیرحسین مقدمی
،
درسا احمددکه
،
مهدی حسینی پیرکوهی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هشتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
نویسندگان:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حرکت گروهی ربات های پرنده چهارپره با حفظ فاصله ی ایمنی
نویسندگان:
علی ابراهیمی
،
محمد فرخی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مطالعات علوم کاربردی در مهندسی شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
30
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی رباتهای انسان نما و قابلیتهای آنها
نویسندگان:
محمود اجرائی
،
مجتبی کشاورز
،
امید اقبالپور
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق،کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و مطا لعه پارامتری یک ربات ارتعاشی با حرکت صفحه ای
نویسندگان:
سیدمهدی موسوی
،
وحید فخاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارزیابی عملکرد ربات موازی سه درجه آزادی کروی شبیه ساز حرکت بر مبنایشاخص های سینماتیکی و دینامیکی
نویسندگان:
علی ملک زاده دیلمی
،
عرفان میرشکاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربردهای هوش مصنوعی در تعاملات ایمن انسان و ربات
نویسندگان:
عقیل پرهوده
،
محمدرضا اسلامی نژاد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای ربات عمود پرواز بدون سرنشین به کمک الگوریتم درخت جستجوی سریع تصادفی
نویسندگان:
احسان طاهری
،
علی عادلی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
حامد رحیمی نهوجی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 77
1
2
3
4
...
صفحه آخر