لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد قنبری
عقیل یوسفی کما
ولی درهمی
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
غلامرضا بیات
،
مهدی اکرمی نیا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
نویسندگان:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
نویسندگان:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بکارگیری دومرحله ای یادگیری سارسای فازی در کنترل راه رفتن ربات دوپا
نویسندگان:
فائزه توکلی
،
ولی درهمی
،
علی کمالی نژاد
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (پانزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و سیزدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
روشی نوین در بکارگیری یادگیری Q فازی در کنترل راه رفتن ربات دوپا
نویسندگان:
فائزه توکلی
،
ولی درهمی
،
علی کمالی نژاد
سال انتشار 1394
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی کامیپوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تولید و بهینه سازی مسیر برای مفاصل ربات دو پا جهت گام برداری در سطوح پله دار با استفاده از روش شیب مجازی
نویسندگان:
آیدا پرورش
،
احمد قنبری
،
حمید حاجی محمدی
،
سید محمد رضا سید نورانی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مولدهای مرکزی الگوی قابل برنامه ریزی به منظور کنترل نقل و انتقال دوپا
نویسندگان:
ناصر هدایی
،
افشین قنبرزاده
،
عباس رهی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان:
سیدرضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
رضا وفاپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
برطرف سازی مشکلات ناشی از عدم تعادل در حرکات انسان با حداقل تغییرات زوایای مفصلی
نویسندگان:
فرید جعفری
،
سید حسین تمدنی
سال انتشار 1385
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت