طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 478
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_342
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله بر روی تولید گام ربات برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرداخته شده است. با استفاده از معیار پایداری نقطه گشتاور صفر ، پایداری حرکتی در ربات انسان نما در حین عبور از مانع ثابت بررسی می شود و ارتفاع مناسب برای قوزک پای ربات به نحوی که هم پای ربات از مانع عبور کنند و هم ربات طبق معیار نقطه گشتاور صفر بتواند پایدار باشد و واژگون نشود با استفاده از الگوریتم ژنتیک محاسبه شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
غلامرضا بیات
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی اکرمی نیا
نویسنده مسیول، استادیار گروه مکاترونیک دانشکده کامپیوتر دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :