لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 121 تا 130 از مجموع 129
صفحه اول
...
10
11
12
13
مقاله کنفرانسی
Robust Control for Flexible Joint Robots with A Supervisory Control to Remedy Actuator Saturation
نویسندگان:
Ozgoli
،
Taghirad
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Motion control of an underactuated planar 3-DOF biped robot using time-scale method
نویسندگان:
Dehghani
،
Fattah
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A NEW ADAPTIVE CONTROL SCHEME FOR TELEOPERATION WITH VARYING TIME DELAY
نویسندگان:
sha Sadeghi
،
Momeni
،
Amirifar
،
Ganjehfar
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
POSTURE CONTROL OF TWO-WHEELED ROBOTS USING THE RESULTS OF LABORATORY TESTS
نویسندگان:
Ali Maddahi
،
Yaser Maddahi
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
RIBUST-ADAPTIVE CONTROL OF TWO 5 DOF COOPRATINE ROOT MANIPULATORS
نویسندگان:
Mohammad Azadi
،
Mohammad Eghesad
،
Bahman Gharesifard
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
VIBRATION CONTROL FOR A ROBOT MANIPULATOR WITH BASE COMPLIANCE
نویسندگان:
Abolfazl Nersi
،
Mohammad Eghtesad
،
Mehrdad Farid
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
DESIGN AND ROBUST CONTROL OF A 5 DOF BIPEDAL ROBOT
نویسندگان:
Bagheri
،
Yousefi moghaddam
،
Kanani
،
Jamshidi
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Tracking Problem for Mobile Robot via Singular Systems Theorem
نویسندگان:
Masoud Mirmomeni
،
Masoud Shafiee
،
Seyed Mojtaba Miri
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING
نویسندگان:
Omid Reza Esmaeili Motlagh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 121 تا 130 از مجموع 129
صفحه اول
...
10
11
12
13