لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
ناصر پریز
امین حلمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 128
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
Rehabilitation Robotics: A Synergy of Game Theory and EventTriggered Multi-Agent Control for Enhanced Patient-Centric Recovery
نویسندگان:
Seyed Hossein Seyed Hosseini
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Online Detection of Tomatoes for Robotic Harvesting
نویسندگان:
Amin Helmi
،
Hossein Behfar
،
Sina Soheili
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله تحقیقات بیومکانیسم و بیوانرژی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust controller design for a class of MIMO nonlinear systems using TOPSIS function-link fuzzy cerebellar model articulation controller and interval type-۲ fuzzy compensator
نویسندگان:
Shayan Sepahvand
،
Niloufar Amiri
،
Mahdi Pourgholi
،
Vahid Fakhari
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 20
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Flight Trajectory Control of Quadrotor with Particle swarm optimization tuned PID controller
نویسندگان:
Said Piri
،
Arefeh Dinarvand
،
Kazem Sohrabi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در علوم، مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
26
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Adaptive State Feedback Control for Lipschitz Nonlinear Singular Systems
نویسندگان:
Azita Azarfar
،
Heydar Toossian Shandiz
،
Masoud Shafiee
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
New Adaptive Sliding Mode Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Robot
نویسندگان:
Zahra Tavanaei Sereshki
،
Naser Pariz
،
Iman Kardan
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fast Terminal Sliding Mode Control for the Soft Landing of a Space Robot on an Asteroid Considering a Barycentric Gravitational Model
نویسندگان:
Mahsa Azadmanesh
،
Jafar Roshanian
،
Mostafa Hassanalian
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Designing a backstepping nonlinear controller for controlling six-blade vertical flight with new structure
نویسندگان:
Farhad Yousefi
،
Ehsan Nikpour
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fast Terminal Sliding Mode Control for the Soft Landing of a Space Robot on an Asteroid Considering a Barycentric Gravitational Model
نویسندگان:
Mahsa Azadmanesh
،
Jafar Roshanian
،
Mostafa Hassanalian
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy Tracking Control of the ۳PRR Parallel Rehabilitation Robot
نویسندگان:
Moosarreza Shamsyeh Zahedi
،
Zahra Fathipour
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 128
1
2
3
4
...
صفحه آخر