کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری سیستمهای آشوب با حضور اغتشاش

در سالهای اخیر تحقیقات گسترده ای در زمینه محاسبات مرتبه کسری، به ویژه کنترل کننده های مرتبه کسری صورت گرفته است. یکی از دالیل عمده استفاده از کنترل کننده های مرتبه کسری انعطاف پذیری بیشتر آنها نسبت به کنترل کننده های مرتبه صحیح و همچنین امکان کنترل سیستمهای پیچیده می باشد، در این مقاله کنترل یک کالس از سیستمهای آشوب نامعلوم در حضور مدل عدم قطعیت و اغتشاشات ناشناخته مورد مطالعه قرارگرفته است. با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تکنیک کنترل تطبیقی، کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری برای یک کالس از سیستمهای آشوبی نامعلوم در حضور مدل عدم قطعیت و اغتشاشات ناشناخته طراحی و ارائه شده است. نتایج شبیه سازیهای ارائه شده، کارایی قوانین کنترلی پیشنهادشده را نمایش میدهند.

کلیدواژه ها:

سیستمهای آشوبی ، پایداری لیاپانوف ، کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری ، مدل عدم قطعیت