بررسی تاثیر دینامیک حسگر بر عملکرد سامانه هدایت و اصلاح قانون هدایت با تقریب تاخیر زمانی
محل انتشار: مهندسی شناورهای تندرو، دوره: 19، شماره: 56
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 74
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTSA-19-56_003
تاریخ نمایه سازی: 26 دی 1400
چکیده مقاله:
در ارتباط با هدایت اجسام شش درجه آزادی الگوریتم های هدایت متنوعی وجود دارد. از نقطه نظر عملکرد (برای مثال کاهش خطای فاصله از دست دهی) یا پایداری، هر یک از روش های هدایت موجود دارای نقاط ضعف و قوتی می باشد. قانون هدایت تناسبی (PN) یکی از این الگوریتم های هدایت بوده که به دلیل سادگی ذاتی و سهولت اجرای آن، تاکنون بسیار مورد استفاده قرار گرفته است. در الگوریتم هدایت PN، با تضمین پایداری حلقه هدایت، جهت و زاویه سمت وسیله به گونه ای تغییر داده می شود تا تغییرات زاویه خط دید صفر گردد. قانون هدایت PN در صورت وجود دینامیک یا تاخیر زمانی در حسگر اندازه گیری ممکن است عملکرد ضعیف و محدوده پایداری کوچکی داشته باشد. پس در این مقاله، به بررسی تاثیر دینامیک حسگر بر عملکرد یک سامانه هدایت پرداخته می شود. از این رو سعی می گردد تا روش هدایت PN با استفاده از ایده تقریب تاخیر زمانی به گونه ای اصلاح شود تا اثر دینامیک حسگر بر عملکرد حلقه هدایت جبران گردد. برای نشان دادن کارآمدی روش پیشنهادی، قانون هدایت بدست آمده در یک مساله هدایت دو بعدی شبیه سازی گردیده و نتایج آن با روش هدایت تناسبی مقایسه خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی یوسف پور
گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس
ولی اله غفاری
استادیار، مهندسی برق، دانشگاه خلیج فارس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :