فعال کردن سیستم تعلیق پنج درجه آزادی غیر خطی خودرو با استفاده از کنترل کننده PID مقاوم
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 472
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV11_069
تاریخ نمایه سازی: 20 بهمن 1400
چکیده مقاله:
کنترل و کاهش اغتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو و از همه مهم تر راحتی سرنشینان هدف سیستم تعلیق خودرو است. یکی از مهم ترین عوامل راحتی سرنشینان جلوگیری از انتقال ارتعاشات حاصل از محیط خارج به سرنشینان است. ثابت بودن مشخصات ضریب سختی فنرها و ضریب میرایی کمک فنرها در سیستم تعلیق غیرفعال، سبب می شود در شرایط مختلف جاده با ورودی های متفاوت، عملکرد سیستم تعلیق خودرو از وضعیت مطلوب فاصله بگیرد. لذا سیستم تعلیق فعال به منظور ایجاد عملکرد دینامیکی مطلوب در شرایط مختلف مطرح می شود. در این مقاله، از مدل نیمه اتومبیل پنج درجه آزادی غیر خطی برای بررسی ارتعاشات وارد شده به بدنه خودرو استفاده می شود. پس از استخراج معادلات غیرخطی سیستم، از کنترلر PID مقاوم برای کنترل ارتعاشات استفاده می شود. ضرایب این کنترلر پارامترهایی هستند که به وسیله الگوریتم وال ها ( WOA ) باهدف کمینه کردن جابجایی بدنه خودرو بهینه سازی میشوند. در پایان، با اعمال ورودیهای متفاوت به سیستم و اعمال کنترلر به بررسی پایداری کنترلر و میزان کاهش جابجایی ها پرداخته می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا سالاری بردسیری
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک
سید مسعود ستوده بحرینی
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، استادیار دانشگاه صنعتی سیرجان
رضا گرکانی نژاد مشیزی
ایران، سیرجان، کیلومتر ۱ جاده بافت، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک