ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 819

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICS06_080

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله، از ایده همکاری در یادگیری، در طراحی کنترل کننده های چند منظوره استفاده شده است. هرکنترل کننده بصورت یک عامل با نوع خاصی از خبرگی در نظر گرفته شد هاست، و عامل های مختلف سعی در ترکیب دانش خود به نحوی دارند که کنترل کننده ترکیبی حاصل بتواند حتی المقدور مزایای کنترل کننده های تک منظوره را در خود داشته باشد. برای انجام این کار نخست، خبرگی هر کنترل کننده نسبت به کنترل کننده بهینه، در یک جدول، نشان داده شده است. برای ترکیب کنترل کننده ها، تابع هدفی بصورت ترکیبی از تابع هزینه های کنتر لکننده های اولیه تعریف شده و کنترل کننده نهایی بگون های یافته می شود که این تابع هدف جدید کمینه شود.

کلیدواژه ها:

سیستم های چندعامله ، ترکیب دانش و خبرگی ، ترکیب کنترل کننده ها

نویسندگان

ریحانه بختیاری

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمندگروه مهندسی برق و کامپیوتردانشکده فنی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مسعود اسدپور، بررسی همکاری در یادگیری در رباتهای جابجاکننده اجسام، ...
  • سحر مسطورعشق، همکاری در یادگیری بین عامل‌ها با خبرگیهای متفاوت، ...
  • Nili, M.. AhmadAbadl and M. Asadpour, "Cooperative Q-learning a knowledge ...
  • Klein, M., J. Antonio Rodriguez -Aguilar, Chrysanthos Dellarocas, "Using Domain ...
  • Murciano _ Millan J.d.R., Zamora J., "Specialization in multi-agent system ...
  • Kaelbling, L.P., M.L. Littman, and A.W. Moore, _ FReinforcement Learning: ...
  • Watkins, C. J. C. H., Learning with Delayed Rewards Ph.D. ...
  • Kirk, D.E., Optimal Control Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1970. ...
  • نمایش کامل مراجع