طراحی و سا خت پهپاد کوادروتور قدرت ۱ با قابلیت پرواز خودکار بر اساس پردازش تصویر
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 347
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE07_114
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1401
چکیده مقاله:
یکی از مشکلات مهم در استفاده صنعتی از کوادروتورهای با قابلیت عملیات بازرسی فنی در ایران و خصوصا در تاسیسات مربوط به صنایع نفت و گاز این است که بر اساس قوانین استفاده از تجهیزات دارای سامانه هایی مانند GPS ممنوع می باشد. لذا در این پروژه سعی بر آن می باشد تا به الگوریتم هدایت تصویری جدیدی برای هدایت و پرواز دقیق و خودکار پهپادها ، مستقل از سامانه GPS در این نوع تاسیسات برسیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آرش قراتپه
شرکت ماشین سازان پردیس
امیرحسین زائری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهین شهر
مریم سیدمقدسی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان – خوراسگان
محمدارسلان قراتپه
دانشگاه فنی و حرفه ای دانشکده فنی شهید مهاجر اصفهان