مروری جامع بر کاربردها و چالش های سیستم های مولتی روتور

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 87

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-8-2_006

تاریخ نمایه سازی: 16 دی 1402

چکیده مقاله:

در عصر حاضر، استفاده از تکنولوژی پهپاد های چند موتوره شاهد افزایش قابل توجهی در زمینه های متنوعی از جمله جامعه علمی، صنعتی و تجاری بوده است. این سیستم های چندمنظوره نقش های کلانی از جمله نظارت، پوشش شبکه های بی سیم، سنجش از راه دور، عملیات جستجو و نجات، تحویل مرسولات، تسهیل انتقال خدمات پزشکی، کشاورزی، مدیریت ترافیک و بازرسی زیرساخت و دیگر زمینه ها را به خود اختصاص داده اند. خط سیر پیشرفت تکنولوژی بر اهمیت قریب الوقوع کوادکوپترهای هوشمند به عنوان یک نیروی دگرگون کننده در صنعت تاکید می کند که نویدبخش راه های جدید و بازتعریف پارادایم های معمول است. در واقع، این تغییر پارادایم برای کاهش ریسک های عملیاتی و هزینه های مالی استفاده خواهد شد و در نتیجه باعث افزایش جذب نوآوری های تکنولوژیکی می شود. پیش بینی ها نشان می دهد که نفوذ پهپادها در بخش زیرساخت ها و پروژه های عمرانی بزرگ تا پایان دهه ی سوم قرن ۲۱ به حدود ۴۵ میلیارد دلار خواهد رسید. این مقاله با نگاهی جامع در بررسی کاربردها و چالش های وابسته به سیستم های مولتی روتور و با تمرکز ویژه بر کوادکوپترها در زمینه های تحقیقاتی و صنایع مختلف پرداخته است. علاوه براین، این مقاله تجزیه و تحلیلی عمیق از روندهای فعلی را ارائه داده و به بررسی زوایای توسعه های آتی در استفاده از این وسایل تحولی می پردازد.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، کوادکوپتر ، ارائه پوشش شبکه بی سیم ، سنجش از راه دور ، جستجو و نجات ، تحویل مرسولات

نویسندگان

سامان یزدان نیک

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

مرتضی طایفی

استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Hayat, E. Yanmaz and R. Muzaffar, "Survey on Unmanned ...
  • P. Doherty and P. Rudol, "A UAV Search and Rescue ...
  • J. Joern, "Examining the use of unmanned aerial systems and ...
  • D. Jo and Y. Kwon, "Development of Rescue Material Transport ...
  • M. Bejiga , A. Zeggada , A. Nouffidj and F. ...
  • P. Rudol and P. Doherty, "Human body detection and geolocalization ...
  • E. Tuyishimire, A. Bagula, S. Rekhis and N. Boudriga, "Cooperative ...
  • M. Quaritsch, K. Kruggl and D. Wischounig-Strucl, "Networked UAVs as ...
  • D. Olson and A. James, "Olson, Daniel, and James Anderson. ...
  • K. Whitehead, B. Moorman and C. H. Hugenholtz, "Low-cost, on-demand ...
  • K. Whitehead and C. H. Hugenholtz, "Remote sensing of the ...
  • R. Austin, Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment, ...
  • M. Madden, T. Jordan, D. Cotten, N. O'Hare and A. ...
  • W. Immerzeel, P. D. Kraaijenbrink, J. Shea and A. Shrestha, ...
  • N. Marwah, V. Kumar Singh, G. Siddharth Kashyap and S. ...
  • D. Jones, "Power line inspection-a UAV concept," The IEE Forum ...
  • Z. Li, Y. Liu, R. Walker, R. Hayward and J. ...
  • J. Larrauri, G. Sorrosal and M. González, "Automatic system for ...
  • F. Mohamadi, "Vertical takeoff and landing (VTOL) small unmanned aerial ...
  • C. Dinelli, J. Racette, M. Escarcega, S. Lotero and J. ...
  • Y. Huang, S. Thomson, W. Hoffmann, Y. Lan and B. ...
  • W. Kazmi, M. Bisgaard, F. Garcia-Ruiz, K. D. Hansen and ...
  • V. Gonzalez-Dugo, P. Zarco-Tejada, E. Nicolás, P. Nortes, J. Alarcón, ...
  • F. Garcia-Ruiz, S. Sankaran, J. Maja, W. Lee, J. Rasmussen ...
  • A. Srivastava and J. Prakash, "echniques, Answers, and Real-World UAV ...
  • H. Mirsalari and E. DoDange, "Investigating the application of UAV ...
  • J. E. Hook, S. Kincheloe and W. I. Segar, Irrigation ...
  • D. Pimentel, R. Zuniga and D. Morrison, "Update on the ...
  • R. Calderón, J. A. Navas-Cortés, C. Lucena and P. J. ...
  • W. De-Cai, G. Zhang, P. Xian-Zhang, Z. Yu-Guo, Z. Ming-Song ...
  • D. Sullivan, J. Shaw, P. Mask, D. Rickman and E. ...
  • F. Niglio, P. Comite, A. Cannas, A. Pirri and G. ...
  • A. Kosovac, M. Šabić, E. Muharemović and E. Šimić, "Shipment ...
  • Z. Jiang and Y. Chen, "Cooperative planning of multi-UAV logistics ...
  • H. Menouar, I. Guvenc, K. Akkaya, A. S. Uluagac, A. ...
  • G. Guido, V. Gallelli, D. Rogano and A. Vitale, "Evaluating ...
  • M. Minea and C. Dumitrescu, "Urban Traffic Noise Analysis Using ...
  • P. Bupe, R. Haddad and F. Rios-Gutierrez, "Relief and emergency ...
  • L. Kapustina, N. Izakova and E. Makovkina, "The global drone ...
  • M. Bevilacqua, D. Morelli and P. Uzan, "Striking the implied ...
  • M. Ghanifar, M. Kamzan, M. Tayefi, "Adjust PID Controller Parameters ...
  • M. Safaei and M. Sepehri, "A Review Study on the ...
  • M. Mohammadian Semnani, M. A. Ataei, and M. Molajafary, "Application ...
  • F. Majidi, M. Sepehri, and H. Saeedi, "Review of Articles ...
  • M. Saber, A. Abedini, and M. Saadat Seresht, "Traffic Management ...
  • H. Mirsalar and M. Mirsalar, "Investigation of Drone Application in ...
  • نمایش کامل مراجع