طراحی یک روند ساده برای کنترل مد تحریک و تخمین سرعت زاویه ای در یک ژیروسکوپ MEMS
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 10، شماره: 3
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 33
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-10-3_002
تاریخ نمایه سازی: 20 دی 1402
چکیده مقاله:
در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS بهطوریکه تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویهای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه بهصورت زمان حقیقی دراختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازهگیری سنسورها کوچک باشد بهخوبی قابلیت پیادهسازی خواهد داشت. نتایج شبیهسازی، موثر بودن روش کنترلی مورد نظر را در عدم حضور نویز نشان میدهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان