مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 10، شماره: 1
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 47
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-10-1_001
تاریخ نمایه سازی: 20 دی 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیرعلی نیکخواه
دانشکده مهندسی هوافضا
جعفر روشنیان
دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا مقدس
دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا جعفری
دانشکده مهندسی هوافضا