طراحی و ساخت سیستم های پودگذاری، گره زن و غلتکهای تار در روبات قالی باف

در ابن مقاله سستمهای پود گذاری گره زن و غلتکهای تار مورد استفاده در یک سیستم روباتیک بافنده قالی مورد بررسیقرار گرفته است.سیستم های مذکور عملیات بافت قالی را مشابه روش سنتی بافت توسط بافنده به مورد اجرا درمی آورند.در طراحی و ساخت غلتکهای تار و سیستم پودگذاری طرح حاضره تجرییات و تکنولوژی موجود در صنعت نساجی و صنعت فرشماشبی مد نظرقرارگرفته واصلاحات و انتکارات لازم متناسب با شرابط مورد نیاز دریافت قالی در مورد این سستم ها اعمالی شدهاست. سیستم گره زن نیز با شیوه گره زنی ترکی قالی سنتی طراحی و ساخته شده است.