Vision-Based Nao Robot Localization Using Gaussian Approach
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,044
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_475
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
In this paper a vision-based self-localization method for Nao humanoid robot is proposed. We achieve a 2D position of robot using a monocular vision with likelihood estimation of Gaussian model. In general, due to noisy environment and sensor errors most recognized features are not accurate and these errors lead to inaccuracy in localizing robot. In this research, Gaussian distribution is used to deal with these uncertainties. The results of this research can also be used in probabilistic approaches for localization which are among the most acceptable approach of localization today. This project is implemented in Webots simulation environment.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hafez Eslami
University of Isfahan
Kamal Jamshidi
University of Isfahan
Behnam Torabi
University of Isfahan
Hamed Shahbazi
University of Isfahan
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :