کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,109
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEES01_250
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
در بسیاری از تحقیقات کنترلی ، مانند تحقیقات در زمینه بازوهای مکانیکی در رباتیک ، سیستم تحت کنترل دارای نامعینی هایی در زمان شروع کار کنترلی می باشند که به تدریج این نامعینی ها با عملیات تطبیق پارامترها به صورتonline کاهش می یابند. در موارد مشابه مانند سیستمهای قدرت ، کنترل کننده با پارامترهایی از پیش تعین شده نمیتواند پاسخگوی تغیییرات شدید بار در سیستم شود و حتی این تغییرات ممکن است موجب ناپایداری در سیستم شود و کنترل کننده نتواند از آنها جلوگیری کند، در این حالت به بیان کلی تر هدف کنترل کننده تطبیقی و حفظ پاسخ سیستم در حضور تغییرات در پارامترهای سیستم می پردازد که این کار را به صورتonlineبا تغییر پارامترهای کنترل کننده انجام میدهد. در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی برای یک سیستم عملیات از راه دور پرداخته میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد خوشحال رودپشتی
1دانشگاه آزاد اسلامی لنگرود، ایران
نرجس حسنی خواه
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد لنگرود، دانشگاه آزاد اسلامی لنگرود، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :