طراحی و ساخت ربات پرنده زمینی و شناور

یکی از معایب ربات های ساخته شده اخیر این است که فقط می توانند پرواز کنند و یا مانند ماشین روی سطح زمین حرکت نمایند و یا مانند قایق بر روی سطح آب شناور بمانند. این مقاله به طراحی و ساخت یکربات می پردازد که توانایی توام این سه نوع حرکت را دارد. این ربات از سه قسمت تشکیل شده است: قسمت اول یک پرنده ی عمود پرواز می باشد. قسمت دوم از 4 موتور گیربکس با چرخ آلومینیومی تشکیلشده است و وظیفه حرکت بر روی سطح زمین را دارد. قسمت سوم یک شاسی می باشد که جهت شناور سازی ربات بر روی سطح آب طراحی شده است و شامل یک موتور داکت فن برای حرکت بر روی سطح آب می باشد. آزمایش های عملی انجام شده حاکی از آن است که این ربات از لحاظ شاخص هایی مانند وزن، تعادل، قدرت مانور،زمان پرواز و ...از نمونه های از قبل ساخته شده، عملکرد بهتری دارد

کلیدواژه ها:

پرنده ی زمینی ، پرنده ی شناور ، کواد خودرو ، ربات دو زیست