مدلسازی و کنترل یک سیستم تولید روباتیک به صورت یک سیستم هایبرید سلسله مراتبی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,507
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_237
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
سیستم های هایربید به عنوان یک تکنیک در مدلسازی و کنترل یک دسته از سیستم های کنترل که شامل هر دو نوع اجزای آنالوگ و تصمیم گیری هستند، به وجود آمدند. در این کار با استفاده از تئوری سیستم های هایربید، یک سیستم تولید روباتیک نوعی مدلسازی و کنترل می گردد. سیستم تولید روباتیک مورد نظر از دو بازوی روبات تشکیل یافته است. در این مدلسازی، سیستم هایربید به صورت یک سیستم سه لایه سلسله مراتبی، مدل می گردد. به منظور نمایش اعتبار مدل سازی، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال کنترل کننده مدل شده و وضعیت کنترلی هر کدام از بازوها در حین فرآیند، نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرشید پورعلیزاده مقدم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگ
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :