بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,274
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_220
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود. یکی از مشکلاتی که در بکارگیری فیلتر ذره ای وجود دارد، نداشتن آگاهی اولیه از تعداد ذرات موردنیاز برای حل یک مساله است چرا که در حالت کلی صحت تخمین و حجم محاسبات، نسبت مستقیمی با تعداد ذرات بکاررفته در فیلتر دارد. گرچه در برخورد مبتدیانه با چنین مساله ای می توان
بدون هیچ محدودیتی تعداد ذرات را جهت حصول به وضوح موردنظر افزایش داد، ولی چنین رویکردی در بسیاری از کاربردهای عملی تئوری کنترل بدلیل حجم سنگین محاسبات، فاقد ارزش اجرایی می باشد. ایده کلی الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، تنظیم تعداد ذرات در فیلتر ذر های با کمک منطق فازی در سیستم ناوبری و بررسی اثر آن در میزان صحت تخمین و حجم محاسبات لازم می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی اسدیان
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :