کنترل تطبیقی فازی برای سیستم چند متغیره آشوبی دافینگ با وجود عدم قطعیتهای مدل و اغتشاش خارجی

در این مقاله یک کنترلکننده تطبیقی فازی برای دستهای از سیستمهای چند متغیره آشوبی )سیستم دافینگ( با عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مطرح میگردد. بخش فازی سیستم برای تخمین توابع نامعینی استفاده شده است. از روش لیاپانوف نیز برای بدست آوردنپارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته استفاده شده است. نتایج شبیه سازیها نیز پیادهسازی موفقیتآمیز این روش و مقاوم بودن کنترلکننده را نسبت به عدمقطعیت و اغتشاشهای خارجی وارده بر روی سیستم معرفی شده تایید میکند

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، کنترل فازی ، سیستمهای چند متغیره ، سیستمهای آشوبی ، سیستم دافینگ ، سیستمهای غیرخطی