طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل با استفاده از رؤیت‌گر غیرخطی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,219
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_118
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
سیستم ترمز ضد قفل یک سیستم غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت می‌باشد. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است که برای طراحی این کنترل کننده، نیاز به داشتن نیروی اصطکاک جاده-تایر و نیز تخمینی از شتاب خودرو می‌باشد. برای این منظور با در نظر گرفتن یک مدل دینامیکی برای تایر، تنها با بکارگیری سرعت زاویه‌ای چرخ، یک رؤیت‌گر غیرخطی برای محاسبه نیروی اصطکاک جاده-تایر و تخمین شتاب خودرو طراحی گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد فرجی
دانشجوی کارشناسی ارشد ، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه
وحید جوهری مجد
استادیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس