کنترل بهینه خودروی چهار چرخ فرمان گیر با استفاده از مدل کامل خودرو در ADAMS

در این مقاله برای پیاده سازی سیستم کنترلی چهار چرخ فرمان پذیر ) )٤WS١ مدل دینامیکی با ١٠٣ درجه آزادی ارایه شده است تا رفتاری مشابه خودروهای واقعی شبیه سازی گردد . در طراحی سیستم کنترلی از روش کنترل بهینه استفاده شده است . این کنترلر در نرم افزارMATLAB ایجاد شده و از طریق برقراری ارتباط با مدل دینامیکی ساخته شده در نرم افزار ADAMS/CAR کنترل فرمان چهار چرخ فرمان پذیر صورت گرفته است .