ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 807
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_440
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش زمان نشست و ... ارزیابی شدها ست نتایج شبیه سازی کارایی روش را نشان داده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد رضایی
دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی
دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین نعمتی
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
سیدمجید اسماعیل زاده
استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :