فیلتر کالمن بهینه جهت کاهش نویز موتورهای شناورهای تندرو در ارتباطات رادیویی

در این مقاله دو روش فیلتر کالمن تکراری و کالمن تکراری متوالی برای حذف نویز ناشی ازصدای موتور شناورهای تندرو در ارتباطات مخابراتی مورد برسی قرار گرفته است. این 2 روشاز مهمترین رو شهای فیلترینگ است که در بهبود گفتار به کار می روند. این الگوریتم ها از لحاظ حجم محاسبات، کارایی عملکرد و نیز حافظه مورد استفاده مورد توجه قرار گرفت هاند. معیار SNR تکه ای و PESQ برای ارزیابی کیفیت گفتار بهبود یافته به کار گرفته شده است. این 2 الگوریتم بر روی 3 نوع نویز (سفید، صورتی و نویز صنعتی) شبیه سازی شده اند. نتایج پیاده سازی اینالگوریتم ها نشان می دهد که عملکرد کالمن تکراری متوالی در مقایسه کالمن تکراری در حذفنویز کمی ضعیف تر بوده و در نتیجه کیفیت صوت به دست آمده از الگوریتم کالمن تکراری بالاتراز الگوریتم دیگر می باشد. برای بهبود کارایی، راهکارهایی ارایه شده است که با کاهش میزان حجم محاسبات پردازش آن را بسیار مطلوبتر نموده است.

کلیدواژه ها:

حذف نویز ، فیلتر کالمن ، کیفیت گفتار ، هزینه محاسباتی ، شناور تندرو