طراحی سامانه تلفیق داده حسگرهای رادار و IR برای ردیابی هدف در شرایط اختلال نویزی

دقت افزایی و هوشمند سازی تجهیزات و سامانه های نظامی از اولویت های مجموعه های دفاعی است. نیاز به تلفیق داده های حسگرهای مختلف برای ردیابی اهداف از نیازهای اساسی در حوزه های نظامی و غیر نظامی است. به علت این که در بیش تر مواقع داده های دریافتی از حسگرها با ابهام زیاد همراه بوده و تصمیم گیری فرماندهان نظامی را به خصوص در مواجهه با اختلال با مشکل روبرو می کند از این رو، توجه به جنبه های مختلف هدف و محیط عملیاتی می تواند کمک شایانی در نیل به این منظور نماید. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، تخمین بردار حالت هدف و ماتریس خطای تخمین به عنوان ورودی پردازشگر مرکزی از طریق هر یک از حسگرها محاسبه می شود و تلفیق آن ها با روش ترکیب بردار اندازه گیری ها و ترکیب بردار حالت انجام می شود و سپس با اعمال اختلال نویزی، اثر تلفیق داده در شرایط اختلال نویزی ارزیابی می گردد. در ادامه جهت کاهش خطای تلفیق داده از روش فیدبک استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با طراحی سامانه تلفیق داده حسگرهای رادار و IR و استفاده از روش فیدبک برای ردیابی هدف در شرایط اختلال نویزی ضمن کاهش خطای تلفیق و افزایش دقت ردیابی می توان با وجود اختلال به ردیابی اهداف پرداخت و به تصمیم گیری فرماندهان نظامی کمک کرد.

کلیدواژه ها:

رادار ، IR ، تلفیق داده ، فیلتر کالمن ، اختلال نویزی