بررسی هندسه بدنه و سطوح کنترلی برروی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های AUV
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا، دوره: 17، شماره: 33
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 460
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MARIN-17-33_005
تاریخ نمایه سازی: 19 مرداد 1400
چکیده مقاله:
رباتهای زیرآبی مجموعهای از وسایل دریایی هستند که برای مقاصدی از قبیل اکتشاف، حفاری، کابل گذاری زیردریا، نگهداری و تعمیرات سازههای دریایی و کاربردهای نظامی بکار میروند. در این پژوهش، سعی بر ارائه زمینه مناسبی جهت طراحی مفهومی کاربردی رباتهای AUV با در نظر گرفتن هندسههای رایج برای طراحی بدنه میباشد. با استفاده از نرم افزار MATLab برنامه ای تهیه شده است که با در نظر گرفتن اطلاعات اولیهی کاربر، طراحی مفهومی کاربردی را در اختیار کاربر قرار میدهد. در این برنامه سریهای بدنه پرکاربردDARPA Suboff ، Series ۵۸ ، Myring و DRDC گنجانده شده است تا کاربر بتواند از بدنههای رایج برای طراحی بهره ببرد. خروجیهای این برنامه محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی و شبیه سازی مانورهای عملیاتی، طراحی سیستم رانش، بررسی استحکام سازهای و محاسبات هندسی بدنه ربات زیرسطحی AUV هستند که براساس الگوریتم های طراحی شده سعی گردیده در محدودهی مناسب و بهینه قرار داشته باشند. اساس این مطالعه دیدگاهی عملیاتی و کاربردی، باتوجه به خواسته ها و الویت های عملیاتی طراحان می باشد و با نتایجی که ارائه شده است، میتوان برای شرایط مختلف هندسه ی مطلوبتری برای طراحی فرم هندسی بدنه انتخاب نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد سعید سیف
Mechanical Engineering Department, Sharif University of technology
علی حسنوند
Mechanical Engineering Department, Sharif University of technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :