کنترلر فازی خود تنظیم براساس الگوریتم تکامل تفاضلی

یکی از چالشهای محققین یافتن مقادیر مناسب برای پارامترهای کنترلر فازی است الگوریتم پیشنهادی این مقاله به کارگرفتن الگوریتم تکاملی تفاضلی در تنظیم پارامترهای کنترلر فازی است الگوریتم تکاملی تفاضلی یکی از انواع الگوریتم های تکاملی ابتکاری و برگرفته از طبیعت است که دلایلی از قبیل سرعت همگرایی مناسب، سادگی پیاده سازی و حجم کمتر محاسباتی آن را روشی مناسب برای بهینه سازی کنترلر ها معرفی می کند مساله پاندول معکوس با توجه به اینکه یک سیستم غیرخطی است معیار سنجش مناسبی برای عملکرد الگوریتم پیشنهادی می باشد لذا روش پیشنهاد ی برروی این مساله پیاده سازی شده و عملکرد آن در مقایسه با تنظیم کنترلر فازی با استفاده از الگوریتم pso مورد بررسی قرارگرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی ، الگوریتم تکامل تفاضلی ، خود تنظیمی ، پاندول معکوس