کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک در حضور اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک، با توجه به مزایای فراوان نسبت به سایر موتورهای جریان مستقیم، مورد توجه محققین بسیاری قرار گرفته اند. در این مقاله به مساله طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم-تطبیقی این نوع موتورها در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی با باند بالای نامعلوم پرداخته می شود. به این منظور، مدل موتور در حضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات محدود خارجی بازنویسی شده و قانون کنترل مد لغزشی برای پایدار سازی سیستم و همگرایی سرعت خروجی و جریان موتور به مقادیر مطلوب، طراحی و با استفاده از قضیه لیاپانف اثبات پایداری می شود. در این مقاله بر خلاف کارهای قبلی، باند بالای مجموع عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی نامعلوم فرض می شود. این باند بالا با استفاده از یک قانون تطبیقی به صورت برخط تخمین زده می شود. همچنین همگرایی پاسخ در زمان محدود به صفحه لغزشی تضمین شده و ایده ای برای کاهش چترنگ در استفاده از کنترل مد لغزشی ارائه شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده، عملکرد مطلوب کنترل کننده های طراحی شده را تایید می کنند

کلیدواژه ها:

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک ، اغتشاشات خارجی ، عدم قطعیت های مدل سازی ، کنترل مقاوم-تطبیقی ، کنترل مد لغزشی