توسعه سامانه الکترونیکی برای تعیین جرم و حجم پرتقال با حسگرهای فراصوتی

استفاده از حسگرهای فراصوتی برای تعیین خواص فیزیکی محصولات کشاورزی می تواند هزینه های سامانه های درجه بندی را کاهش داده و به درجه بندی محصول در شرایط نوری مختلف بینجامد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه ای الکترونیکی بود که بتواند جرم و حجم پرتقال را از روی ابعاد آن با استفاده از حسگرهای فراصوتی تعیین نماید. سامانه الکترونیکی برای اندازه گیری آنی سه بعد هندسی میوه پرتقال شامل ارتفاع (h)، پهنا (w) و ضخامت (۱) طراحی و ساخته شد. اجزاء سخت افزاری این سامانه شامل جعبه فلزی، سه عدد حسگر فراصوتی، برد میکرو کنترلر آردوینو، ماژول کارت حافظه، مبدل ولتاژ، صفحه کلید، نمایشگر و آداپتور تغذیه است. نرم افزار سامانه نیز شامل برنامه رایانه ای نوشته شده برای اخذ داده از حسگرهای فراصوتی توسط میکرو کنترلر و تعیین جرم و حجم پرتقال با استفاده از روابط رگرسیونی و نمایش و ذخیره سازی آنها در کارت حافظه می باشد. برای ارزیابی عملکرد سامانه الکترونیکی ساخته شده، ابعاد، جرم و حجم ۲۰ نمونه پرتقال تازه رقم محلی دزفول به کمک سامانه اندازه گیری شد و با مقادیر واقعی آنها مقایسه گردید. بین مقادیر خروجی سامانه برای ارتفاع، پهنا، میانگین هندسی قطرها، جرم، حجم و چگالی نمونه های پرتقال با مقادیر واقعی آنها اختلاف معنی داری در سطح یک درصد وجود نداشت. در مجموع عملکرد سامانه الکترونیکی در تعیین جرم و حجم پرتقال قابل قبول بوده و می توان از آن برای درجه بندی آنلاین میوه پرتقال برحسب جرم و حجم استفاده نمود.

کلیدواژه ها:

پرتقال ، جرم ، حجم ، سامانه الکترونیکی ، حسگر فراصوتی ، برد آردوینو