ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما

محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 11، شماره: 4
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 297

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1327627

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-11-4_002

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین سیستم فضاپیما و پاندول­ها سیستمی پنج درجه آزادی خواهد شد. برای پایدار سازی معادلات دینامیکی سیستم معرفی شده هم از کنترلر­های خطی (کلاسیک و LQR) و هم از کنترلر­های غیرخطی (لیاپانوف و فازی) استفاده شده است، که البته برای استفاده از کنترلر­های خطی معادلات دینامیکی با استفاده از تقریب مناسب خطی شده­اند. نتایج شبیه سازی موفقیت آمیز بودن کنترلر­های طراحی شده بر روی وضعیت فضاپیما و پاندول­ها را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

مدل سازی تلاطم ، دینامیک ترکیب شده تلاطم و فضاپیما ، کنترل وضعیت ، کنترل تلاطم ، کنترلر خطی ، کنترلر غیرخطی

نویسندگان

محمد نوابی

دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

علی داودی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Deng, M., Baozeng, Y. and Jiarui, Y., “Position and Attitude ...
  • Pukdeboon, C. and Kumam, P., “Robust Optimal Sliding Mode Control ...
  • Meirovitch, L. and Kwak, M. K., “State Equation for a ...
  • Peterson, L. D., Crawley, E. F. and Hansman, R. J., ...
  • Hung, R.J., Long, Y.T. and Chi, Y.M., “Slosh Dynamics Coupled ...
  • Vadali, S. R., “Variable-Structure Control of Spacecraft Large-Angle Maneuvers,” Journal ...
  • Shageer, H. and Tao, G., “Modeling and Adaptive Control of ...
  • Sidi, M.J., Spacecraft Dynamics and Control, a Practical Engineering Approach, ...
  • Hill, D.E. and Baumgarten, J.R., “Control of Spin-Stabilized Spacecraft with ...
  • X. Yu, S. and R. Yun, Q., “Using Sliding Mode ...
  • Cho, S., McClamroch, N. H. and Reyhanoglu, M., “Feedback Control ...
  • Bandyopadhyay, B., Gandhi, P.S. and Kurode, S., “Sliding Mode Observer ...
  • Souza, A. G. and d. Souza, L. C. G., “Design ...
  • Ibrahim, R. A., Liquid Sloshing Dynamics, Theory and Applications, Cambridge ...
  • Reyhanoglu, M., “Maneuvering Control Problem for a Spacecraft with Unactuated ...
  • Reyhanoglu, M. and R. Hervas, J., “Nonlinear Control of a ...
  • R. Hervas, J., Reyhanoglu, M. and Tang, H., “Thrust-Vector Control ...
  • R. Hervas, J. and Reyhanoglu, M., “Observer-Based Nonlinear Control of ...
  • Cho, S., McClamroch, N. H. and Reyhanoglu, M., “Dynamics of ...
  • Reyhanoglu, M., Van der Schaft, A., Kolmanovski, I. and McClamroch, ...
  • Zhao, Z., Tomizuka, M. and Isaka, S., “Fuzzy Gain Scheduling ...
    • نمایش کامل مراجع