ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

قانون هدایت زمان محدود برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار

محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 11، شماره: 2
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 244

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1327638

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-11-2_001

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش به دلیل تعریف متغیر لغزش به صورت نهایی غیرسینگولار، پایداری زمان محدود خط دید و نرخ چرخش خط دید بدون رخ دادن سینگولاریتی در دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترل تضمین می­شود. نتایج شبیه سازی عددی برای نشان دادن پتانسیل قانون هدایت پیشنهادی ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

قانون هدایت ، زاویه برخورد ، کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار ، ناوبری موازی

نویسندگان

وحید بهنام گل

دانشگاه صنعتی مالک اشتر.تهران، ایران

احمدرضا ولی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

علی محمدی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA Series, Vol. ...
  • Siouris, G. M., Missile Guidance and Control Systems, Springer, ۲۰۰۵, ...
  • Behnamgol, V., Vali, A.R. and Mohammadi, A., “A New Backstepping ...
  • Behnamgol, V., Vali, A. R. and Mohammadi, A., “A New ...
  • Zhou, D., Sun, Sh., Zhou, J.Y., Teo, K.L. “A Discrete ...
  • Modirrousta, A., Sohrab, M. and Dehghan, S.M. “A modified guidance ...
  • Shtessel, Y. B., Shkolnikov, I. A., and Levant, A., “Smooth ...
  • Behnamgol, V., Mohammadzaman, I., Vali, A.R., Ghahramani. N.A., “Guidance Law ...
  • Harl, N. and Balakrishnan, S. N., “Impact Time and Angle ...
  • Ryoo, C., Cho, H., and Tahk, M., “Closed-Form solutions of ...
  • Jeong, S., Cho, S., and Kim, E., “Angle constraint biased ...
  • Lu, P., Doman, D., and Schierman, J., “Adaptive terminal guidance ...
  • Xu, Q., Yu, J., Yu, J., and Yang, X., “Integrated ...
  • Ryoo, C., Cho, H., and Tahk, M., “Time-to-Go weighted optimal ...
  • Sang, D., Min, B., and Tahk, M., “Impact angle control ...
  • Ratnoo, A., and Ghose, D., “SDRE based guidance law for ...
  • Rao, S., and Ghose, D., “Sliding Mode Control based Terminal ...
  • Gu, W., Zhang, U., YU, J.,“A three-dimensional Missile Guidance Law ...
  • Komurcugil, H., “Adaptive terminal sliding-mode control strategy for DC–DC buck ...
  • Chiu, Ch. S., “Derivative and integral terminal sliding mode control ...
  • Zhou, D., and Sun, S., “Guidance Laws with Finite Time ...
  • Janardhanan, S., and Bandyopadhyay, B., "On Discretization of Continuous-TimeTerminal Sliding ...
  • Kumar, Sh. R., Rao, S., and Ghose, D., “Sliding Mode ...
  • Zhang, U., Sun, M., Chen, Z., “Finite-time convergent guidance law ...
  • Behnamgol, V., Vali, A. R., Mohammadi, A., "Designing Guidance Law ...
  • Feng, Y., Yub, X., Han, F., “On nonsingular terminal sliding-mode ...
  • Li, K., Cao, J., and Yu, F., “Study on the ...
  • Kumar, Sh. R., Rao, S., and Ghose, D., “Non-singular Terminal ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • Slotine, J. J. E., and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Fridman, L., Moreno, J., and Iriarte, R., Sliding Modes after ...
  • Feng, Y., Yu, X., Man, Zh., “Non-singular terminal sliding mode ...
  • Sun, Sh., Zhou, D., Hou, W., “A guidance law with ...
    • نمایش کامل مراجع