مروری بر روشهای برداشت و فرآوری زعفران

مکانیزه کردن برداشت محصولات زراعی و باغی در صد سال اخیر روند رو به رشد فراوانی داشته است ولی در حیطه برداشت گل زعفران با توجه به قیمت زیاد این محصول و خواص فیزیکی و بیومکانیکی این گل در بازار تجاری دنیا علیرغم نیاز عمده به مکانیزه کردن برداشت این گل و تحقیقات گسترده ای که در آزمایشگاه های مجهز صورت گرفته است هنوز مشکلات فراوانی وجود دارد. در حال حاضر عملیات برداشت و پس از برداشت زعفران به طور دستی انجام می شود که نیازمند زمان و کار کارگری فراوان در این زمینه است. جهت برداشت زعفران و جدا سازی آن از بقیه قسمت های گل بایستی خصوصیات بیومکانیکی و آیرو دینامیکی این گیاه در نظر گرفته شود. افزایش کمیت و توسعه اقتصادی زعفران و حرکت به سمت روشهای تجاری برداشت زعفران امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. در این تحقیق، مروری بر روی دستگاه های مکانیزه اولیه و ابتدایی برداشت از نسل گیرنده های مکانیکی و جمع کننده های پنوماتیکی و همچنین فن آوری های نوین بینایی و دید ماشین ، تحلیل تصاویر و آنالیز رنگ ها توسط ربات های برداشت کننده و همچنین جدا کننده های سیکلونی، پرداخته شده است و در انتها به میزان بازدهی و تحلیل این نوع برداشت کننده ها بر اساس آزمون های انجام شده توسط سازندگان این برداشت کننده های نیمه اتوماتیک و تمام اتوماتیک اشاره شده است.

کلیدواژه ها:

برداشت زعفران ، جمع کننده های پنوماتیکی ، دید ماشین ، گیرنده های مکانیکی ، مکانیزه کردن