بررسی خطای سنسورهای شتاب سنج در سیستم هدایت و ناوبری اینرسی برای یک پرتابه کوتاه برد

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 453

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE19_104

تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1400

چکیده مقاله:

پرتابه های ضد زره به عنوان یکی از مهم ترین سلاح های تاکتیکی میدان جنگ در دهه های گذشته بوده اند، هدایت، ناوبری و اصابت موفق به هدف، یکی از مهم ترین موضوعات در پرتابه های ضد زره می باشند. موشک تاو را می توان به عنوان یکی از قدرتمندترین پرتابه های بردکوتاه ضد زره مورد استفاده در دنیا که قابلیت شلیک از بالگرد را نیز دارد نام برد که نقش پر رنگی نیز در نیروهای نظامی جمهوری اسلامی ایران بازی می کند. موشک تاو از نوع هدایت راهبردی سه نقطه ای (موشک، هدف و ردگیر) است، در این نوع از هدایت در صورت قطع شدن سیم ارتباطی متصل به موشک و یا قطع شدن کانال لیزری هدایت در موشک های نسل جدید تاو، هدایت موشک از دست خواهد رفت، همچنین در هدایت سیمی یا لیزری، بالگردی که موشک از آن پرتاب می شود می بایستی تا زمان برخورد موشک به هدف (تقریبا" ۲۰ ثانیه) موشک را تا انتهای مسیر هدایت کند که از لحاظ ایمنی در میدان جنگ عملی بسیار خطرناک تلقی می گردد، لذا در اختیار داشتن یک موشک هدایت شونده ضد زره که قابلیت FIRE & FORGET را در زمان های مورد نیاز داشته باشد الزامیست، لذا در این تحقیق روش هدایت و ناوبری پیش تنظیم بررسی و تاثیر خطای سنسورهای شتاب سنج در سیستم هدایت و ناوبری تشریح می گردد

کلیدواژه ها:

پرتابه های کوتاه برد ، خطای سنسور شتاب سنج ، هدایت ناوبری اینرسی

نویسندگان

جواد کریمی

دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان

سعید محمد حسینی

عضو هئیت علمی دانشکده برق ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان