کنترل فشارخون از طریق تنظیم تزریق دارو با استفاده از کنترلر PID فازی نوع ۲ مبتنی بر باندهای عدم قطعیت

با توجه به اهمیت فشارخون بالا به عنوان یکی از مهم ترینمشکلات سلامت عمومی و رو به گسترش در سطح دنیا کنترل و ثابتنگه داشتن سطح فشار خون در حالت نرمال بسیار حایز اهمیتاست در ده های اخیر جهت کاهش فشار خون از داروی سدیمنیتروپروساید (SNP) استفاده می شده است. میزان تزریق ایندارو دارای حساسیت های خاصی بوده و می بایست با دقت قابلتوجهی تحت نظر متخصص مرتبط کنترل گردد. از آنجاییکه دخالتانسان همواره امکان بروز خطا در فرایند کنترل تزریق را بههمراه خواهد داشت، ایده اعمال سیستم کنترل اتوماتیک مطرحگردیده است. با نمونه برداری از سیگنال فشارخون بیمار وتنظیم پیوسته نرخ تزریق دارو موثر بر فشارخون، میتوان بهصورت خودکار فشار خون بیمار را کنترل نمود و خطاهای ناشیاز دخالت انسان را به حداقل رساند.روش کار: در این پژوهش، به طراحی سیستم کنترل و تنظیمفشار خون موثر شریانی (MAP) با استفاده از داروی SNP و بابهره گیری از کنترلر PID می پردازیم، ازکنترل کننده فازینوع ۲ جهت تنظیم بهره های کنترلر PID و با هدف نگه داشتنفشار خون بیمار در یک سطح معین هنگام یا بعد از عمل جراحی،استفاده شده است، علت استفاده از این نوع کنترل کننده،داشتن توابع عضویت فازی نسبت به فازی نوع ۱ و قابلیت بالاتردر بیان نامعینی ها می باشد.نتیجه گیری : نتایج این پژوهش نشان میدهد با استفاده ازاین روش می توان سطح فشار خون بیمار را در سطح دلخواه و باسرعت عمل قابل قبولی تنظیم نمود. این روش به هیچ عنوان بهپارامترهای بیمار وابسته نبوده و به طور کاملا مستقل و تنظیمپارامترهای کنترلر به صورت کاملا اتوماتیک انجام می شود لذامستقل شدن از دخالت نیروی انسانی، درصد خطای ناشی ازاشتباهات فردی و تجهیزات دستی را کاهش داده و دقت در کنترلفشار خون و افزایش سرعت بهبود بیمار را در پی خواهد داشت.