ADAPTIVE FUZZY TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN DISTRIBUTED TIME-VARYING DELAYS AND UNKNOWN CONTROL DIRECTIONS
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 11، شماره: 1
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 131
فایل این مقاله در 25 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJFS-11-1_002
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1401
چکیده مقاله:
In this paper, an adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of perturbed strict-feedback nonlinear systems with unknown discrete and distributed time-varying delays, and the proposed design method does not require a priori knowledge of the signs of the control gains.Based on the backstepping technique, the adaptive fuzzy controller is constructed. The main contributions of the paper are that (i) by constructing appropriate Lyapunov functionals and using the Nussbaum functions, the adaptive tracking control problem is solved for the strict-feedback unknown nonlinear systems with the unknown discrete and distributed time-varying delays and the unknown control directions (ii) the number of adaptive parameters is independent of the number of rules of fuzzy logic systems and system state variables, which reduces the computation burden greatly. It is proven that the proposed controller guaranteesthat all the signals in the closed-loop system are bounded and the system output converges to a small neighborhood of the desired reference signal. Finally, an example is used to show the effectiveness of theproposed approach.
کلیدواژه ها:
Fuzzy adaptive control ، Nonlinear systems ، Discrete and distributed time-varying delays ، Backstepping ، Lyapunov-Krasovskii functionals
نویسندگان
Hongyun Yue
Department of Applied Mathematics, Xidian University, Xi'an ۷۱۰۰۷۱, P.R.China
Junmin Li
Department of Applied Mathematics, Xidian University, Xi'an ۷۱۰۰۷۱, P.R.China
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :