کنترل پارک کامیون با استفاده از روشبهینه سازی الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 875
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS06_079
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مسئله ما یک کامیون داریم که در باراندازی به عرض x که طولی بسیار بزرگ دارد، قرار دارد. حرکت رو به عقب کامیون در این بارانداز برای توقف در عرض خاصی از این بارانداز ، یک مسئله کنترل غیر خطی میباشد. در این مقاله درباره راهحلی برای کنترل کامیون بصورت خارج از خط ١ توسط الگوریتم ژنتیک بحث شدهاست. در واقع حل مسئله، پیداکردن زاویه فرمان کامیون در هر لحظه میباشد. از آنجایی که الگوریتم ژنتیک نمیتواند بصورت پیوسته زوایای فرمان را تولید کند، لذا فضای مسئله گسسته در نظر گرفته میشود. در این حالت ما به دانستنn زاویه فرمان کفایت میکنیم. در پایان الگوریتم ژنتیک الگوریتم مناسبی برای حل مسئله ارائه میکند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سهیل فاطری
دانشجوی کارشناسی ارشد)دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات گروه ک
محمد تشنه لب
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق