Neuro-Adaptive Sliding Mode Based Control of Nonlinear Systems Using Radial Basis Function Networks

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,086

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE11_106

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

In this paper, a new method for robust control of nonlinear systems using neural network and SMC methodology is proposed. In this method, a radial basis function network is used as a controller whose parameters must be updated. A modified SMC methodology is used to adjust the parameter of controller such that a zero learning error level is reached in one-dimensional phase space defined on the system output. The performance of theproposed method is demonstrated via simulations

کلیدواژه ها:

Sliding Mode Control ، Neural Control ، Adaptive Control ، Radial Basis Function Neural Network

نویسندگان

Hassan Gholipour Khatir

M.Sc. Student Department of Electrical Engineerin, Tarbiat Modarres University

Vahid Johari Majd

Assistant Professor

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. V. Emelyaov, "Variable Structure Control Systems", Nauka, Moscow, 1967. ...
  • V. I. Utkin, "Sliding Mode and their Application", Mir, Moscow, ...
  • V. I. Utkin, "Sliding Mode in Control Optimization", Sprin ger-Verlag, ...
  • L. K. Wong, F. H. F. Leung, and P. K. ...
  • K. Erbatur, and O. Kaynak, "Use of adaptive Fuzzy Systems ...
  • O. Kaynak, M. O. Efe, X. Yu, B. M. Wilamowski, ...
  • Y. C. Chang, "Adaptive fuzzy-Based Control for Nonlinear SISO Systems ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • نمایش کامل مراجع