طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر

مساله کنترل تحمل پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم ها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سخت افزاری دارای محدودیت هایی بوده و استفاده از افزونگی های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده، در صورت عدم اصلاح ورودی های مرجع، کنترل کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر، فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. سپس با استفاده از روش پیشنهاد شده، وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش، نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی های مرجع نیست و می-توان این ورودی ها را از طریق انتگرال گیری بدست آورد. این مساله به نوبه خود باعث خواهد شد تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق گیری در شبیه سازی جلوگیری شود.

کلیدواژه ها:

Spacecraft ، Active fault-tolerant control ، Stabilization