شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر ARM
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 92
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JACSM-34-2_006
تاریخ نمایه سازی: 25 مهر 1401
چکیده مقاله:
یکی از زمینههای پژوهشی مهمی که امروزه ضرورت آن بیش از پیش در صنایع مختلف حس میشود، فرایند کنترل نیروی عملگرها به صورت بلادرنگ است که برای تحقق بخشیدن به این مهم و دستیابی به بهترین عملکرد عملگر نیاز است ابتدا پارامترهای مدل دینامیکی آن شناسایی شوند. در این پژوهش به منظور شناسایی پارامترهای عملگر الکترومغناطیسی، بستر آزمایشی طراحی و ساخته شده است که در این سیستم، فرایند تولید سیگنال مرجع برای شناسایی به صورت بلادرنگ توسط کارت STM۳۲F۷۴۶ZG انجام میپذیرد. میکروکنترلر ARM-Cortex M۷ کارت مذکور امکان تولید هر نوع سیگنال با فرکانس، دامنه و میانگین مورد نظر را فراهم کرده است. در این بستر آزمایشگاهی برای شناسایی سیستم یک سیگنال هارمونیک فرکانس متغیر چیرپ تولید شده است تا رفتار عملگر را در بازههای فرکانسی مختلف بررسی نماید. مقدار نیروی اینرسی خروجی از عملگر توسط دینامومتر Kistler مدل ۹۲۵۵B اندازهگیری میگردد. در نهایت با تحلیل پاسخ سیستم، مدل دینامیکی مناسب برای بستر آزمایشی با موفقیت تخمین زده میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهران مظفری جوین
گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد، ایران.
سید علیرضا داودی ناوخ
گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران.
بهنام معتکف ایمانی
گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :