مدل فازی- عصبی بافت نرم در شبیه ساز هپتیکی برای آموزش تشخیص غدد سرطان سینه

مدل سازی نیرویی بافت نرم با رویکرد ساخت شبیه ساز با بازخورد نیرویی جهت آموزش مهارت های پزشکی موضوعی است که تا کنون تلاش های زیادی در آن صورت گرفته است. مهمترین فاکتوری که در مدل سازی بافت نرم مطرح می شود، بلادرنگ بودن در کنار دقت و حساسیت بالای مدل می باشد. در این مقاله با استفاده از روش ANFIS (سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی)، یک مدل فازی- عصبی برای مدل نیرویی بافت نرم ارائه شده است. برای ارزیابی میزان کارایی مدل، از آن برای شبیه سازی آموزش تشخیص غدد سرطان سینه با کمک واسط لامسه ای استفاده شده است. داده های لازم برای آموزش شبکه فازی- عصبی مربوط به مدل، از مدل سازی بافت سینه در نرم افزار ANSYS ۱۲.۰ تامین شده است. در مرحله اعتبارسنجی، داده های عددی با میانگین درصد خطای کمتر از ۳% با داده های تجربی تایید شده است. در مرحله تست مدل فازی- عصبی، ریشه میانگین مربعات خطای مدل در حدود ۰/۰۲ به دست آمد که دقت بسیار بالای مدل را نشان می دهد. بلادرنگ بودن مدل ارائه شده حدود ۱۰۰برابر حداکثر میزان مورد نیاز در شبیه سازی های نیرویی می باشد.

کلیدواژه ها:

مدل سازی بافت نرم ، شبیه سازی هپتیکی ، فازی- عصبی ، سرطان سینه