بازرسی هوشمند در صنعت نفت و گاز (خشکی)

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 140

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_EKTESHAF-1399-185_008

تاریخ نمایه سازی: 5 اردیبهشت 1402

چکیده مقاله:

امروزه صنعت نفت و گاز به دنبال استفاده بهینه از فناوری های پیشرفته رباتیک جهت افزایش بهره وری و ایمنی است. استخراج و انتقال سوخت های فسیلی در شرایط نامناسب محیطی چالش های دشواری برای سلامت و ایمنی و محیط زیست (HSE) به دنبال خواهد داشت. اخیرا بسیاری از فناوری های رباتیک در بخش های بازدید و بازرسی، پشتیبانی و نگهداری، بازسازی و مستقر کردن تجهیزات، با دقت بالایی در این صنعت استفاده می شود. ایده اصلی در خودکار بودن این عملیات متکی به کنترل از راه دور توسط یک اپراتور متخصص است. انجام این کار نه تنها استانداردهای ایمنی را بهبود می بخشد بلکه با کاهش چرخه تولید، و افراد موردنیاز برای بازرسی مداوم، با کاربرد و مستقر کردن تجهیزات مناسب باعث بهره وری اقتصادی می شود. استفاده از یک ربات کاملا مستقل و خودمختار در این صنعت با توجه به وجود ریسک های مبهم و پیچیده بدون رسیدن به اطمینان کامل یک انتخاب دور از ذهن است. بنابراین استفاده از ربات های نیمه خودمختار که در آن اقدامات توسط ربات انجام می شود ولی گرفتن تصمیم مناسب و اینکه چه اقدامی باید صورت پذیرد توسط یک اپراتور ماهر انجام می شود، یک انتخاب عالی برای این صنعت به عنوان یک راه حل در آینده نزدیک خواهد بود. در صنعت نفت و گاز (خشکی) استفاده از رباتیک در هر دو فعالیت های پایین دستی و بالادستی مانند حفاری، تولید و حمل ونقل، به طور عمده بر ربات های بازرسی لوله ها، ربات های مخزن، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین(پهباد) و شبکه های سنسور بیسیم (WSN) متمرکزشده است.

نویسندگان

سمیرا پروانیانی

کارشناس ارشد هوش مصنوعی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y.Bai, Q. Bai, Subsea Engineering Handbook, Gulf Professional Publishing, ۲۰۱۰ ...
  • M. Bazilian, A. Brandt, L. Billman, G. Heath, J. Logan, ...
  • D. A. Anisi, E. Persson, C. Heyer, Real-world demonstration of ...
  • Anon., Unconventional fossil fuels factsheet (Oct ۲۰۱۴) ...
  • E. McGowan, L. Song, M. MARSHALL, K. River, The dilbit ...
  • S. Casati, In the depths of the desert: the challenges ...
  • S. gon Rob, H. Choi, Strategy for navigation inside pipelines ...
  • Y.-S. Kwon, B.-J. Yi, Design and motion planning of a ...
  • H. R. Choi, S. M. Ryew, Robotic system with active ...
  • S. A. Fjerdingen, P. Liljeback., A. A. Transeth, A snake-like ...
  • A. M. Bertetto, M. Ruggiu, In-pipe inch-worm pneumatic flex­ ible ...
  • F. Tache, W. Fischer, R. Moser, F. Mondada, R. Siegwart, ...
  • S. LiYmg, L. YtBo, S. LiBo, L. LingGe, Comparison of ...
  • R. R. Costa, N. R. S. dos Reis, L. Hsu, ...
  • J. K. Ong, D. Kerr, K. Bouazza-Marouf, In-pipe multi-robot system: ...
  • T. lzumikawa, H. Yagucbi, Movement of a cable less in-piping ...
  • X.Li,W. Yu, X.Lin,S.S.Iyengar.On optimizing autonomous pipeline inspection, IEEE Transactions on ...
  • A. L. C. Oliveira, M. F. Silva, R. S. Barbosa, ...
  • H. Wang, X. Hwmg, R. Hong, C.Fang, A new inspection ...
  • R. F. Andndez, E.G. andlez, V. Feliu and. A. Rodri ...
  • W. Ftscher, F. Tache, R. Siegwart, Inspection system for very ...
  • J.M.Sullivan, Revolution or evolution? the rise of the uavs, in: ...
  • Anon., BP Alaska: Unmanned aerial vehicle (UAV) pilot test­ing (۲۰۱۲) ...
  • M.S.BenSaleb, S.M.Qasim, A.M.Obeid, A.Garcia-Qrtiz, Are­ view on wireless sensor network ...
  • K.. Anupama, N. Kamdar, S. Kamalampet, D. Vyas, Sahu, S., ...
  • H. Zhang, F. Zhang, Y. Wang, G. Zhang, Wireless sensor ...
  • D. Wu, D. Chatzigeorgiou, K. Youcef-Toumi, S. Mekid, R. Ben-Mansour, ...
  • V. Kongezos, B. Anisi, R. Krieger, T.Lillehagen, Human-robot cooperation for ...
  • Y. Kwon, B. Lee, L-C. Whang, B. Yi, A pipeline ...
  • نمایش کامل مراجع