طراحی کنترل کننده لغزشی برای سیستم دو تانک

کنترل لغزشی به طور گستردهای برای کنترل مقاوم سیستمهای غیرخطی به کار میرود . ویژگی اصلی این روش استفاده از یک قانون کنترل ناپیوسته برای رساندن متغیرهای حالت به صفحه لغزشی مشخص شده و حفظ حرکت آن در امتداد سطح لغزشی میباشد. از کنترل لغزشی به عنوان یک کنترل مقاوم در برابر نامعینی های سیستم و اغتشاشات نامعین استفاده می-شود. از اینرو در این مقاله کنترل کننده لغزشی در سه رویکرد مختلف طراحی شده و عملکرد آن با استفاده از نتایج حاصل از شبیه سازی بر روی سیستم دو تانک مورد ارزیابی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده لغزشی ، کنترل مقاوم ، سیستمهای غیرخطی ، سیستم دو تانک