Airplane Ground Collision Avoidance System Design based on Optimal Tracking Control
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا، دوره: 14، شماره: 2
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 103
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JASTI-14-2_009
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1402
چکیده مقاله:
The design of a ground collision avoidance system for an airplane based on optimal control theory is presented in this paper. A control system is designed by linear quadratic tracker to track desired Euler angles of airplane. The system independent of ۳ dimensional maps, works by using a forward looking camera. In addition, the obstacle is analyzed by digital image processing techniques. An optimal flight control system based on discrete-time linear quadratic tracker is designed, to fly over or pass obstacles like mountains automatically.
کلیدواژه ها:
Automatic Flight Control System ، Ground Collision Avoidance System ، Linear quadratic tracker ، Digital Image Processing ، optimal control system
نویسندگان
Amirali Nikkhah
Department of Aerospace engineering KNTU.ac.ir
Hoseyn Mojarrab
Department of Aerospace Engineering. KNTU.ac.ir
Fatemeh Mojarrab
Electrical Engineering Department &#۰۳۹; Qazvin Islamic Azad University
Reza Zardashti
Aerospace Department Malek-Ashtar university of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :